陀螺仪教学装置

陀螺仪教学装置

型号：HSCYJ19V5B

产品介绍：

       陀螺仪教学装置作为教学模拟装置，能够实现单轴稳定平台由积分陀螺、平台、伺服放大器和力矩马达等组成。由积分陀螺的角度传感器和稳定放大器及其负载——力矩马达所组成的回路称为稳定回路。积分陀螺的壳体固定在平台上，平台的转轴与积分陀螺输入轴同向。稳定放大器的作用是将积分陀螺角度传感器的输出信号进行放大和变换，控制力矩马达转动。力矩马达是一个直流电动机，其定子固定在底座上，转子与平台转轴固定，以带动平台转动。

空间稳定状态

       单轴稳定平台的空间稳定状态是指平台相对于积分陀螺的输入轴保持稳定，没有绕输入轴的转动。若平台绕输入轴以角速度ωz作逆时针转动产生转角a，积分陀螺主轴因受到力矩Mz的作用进动，产生相应的仰角b，角度传感器输出相应感应电压，经稳定放大器驱动力矩马达带动平台以角速度ω¢z顺时针转动。如果稳定回路具有高灵敏度及快速跟踪的特性，则当平台在产生一个很微小的转角时，ω¢z即与ωz平衡，从而保证平台对ZP轴稳定。

陀螺仪：

教学装置展示